Le mot "doula", nomme une femme qui a pour vocation d’aider une autre femme et son entourage pendant la grossesse, l'accouchement et la période postnatale, grâce à son expérience et à sa formation.
   
Elle accompagne, soutient, entoure, les femmes seules ou les couples, et leurs proches.
Elle n’exerce pas le métier de sage-femme.
   
Les parents sont accompagnés dans la continuité et la doula les soutient dans leur cheminement de la grossesse jusqu’aux premiers mois après la naissance de leur enfant.
Elle est une figure familière du couple, de leur(s) enfants, de la famille, présente tout au long de leur apprentissage de la parentalité. Elle offre aux parents la stabilité de son engagement ainsi qu’un soutien "sur mesure" pendant plusieurs mois.